English تماس با ما نقشه سایت پیوندها صفحه اصلی

طراحی ، مشاوره ، آموزش ، برنامه‌ریزی ، نظارت و اجراء پاکسازی مناطق آلوده به مین و مهمات ، ادوات و تجهیزات جنگی بجای مانده از جنگ‌ها در داخل و خارج از کشور و کلیه امور مربوط به پدافند غیر عامل.  

 
 
 
 
 

بازدید مطلب: 3790 بار

دانشجویان ایرانی روبات مین یاب ساختند

مصطفی ستاری، علی فولادی و محمد بهرامی از اعضای انجمن رباتیک دانشگاه رازی کرمانشاه با مدیریت مهندس ملکشاهی موفق به ساخت یک ربات مین‌یاب با قابلیت تشخیص خودکار مین‌ها و موانع مسیر شدند.

مصطفی ستاری - مسؤول تیم سازنده این ربات مین یاب - در گفت‌وگو با خبرنگار «فن‌آوری» خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) در کرمانشاه، با اعلام اینکه طراحی این ربات حدود دو سال بطول انجامیده است، گفت: از تیر ماه سال 1383 کار ساخت این ربات آزمایشی را شروع کردیم. این ربات دارای شش پا است و با توجه به این‌که در زمین‌های مین‌کاری شده موانع متعددی همچون سنگ وجود دارد این قابلیت را دارد که به صورت خودکار از موانع عبور کند، از سوی دیگر این ربات باید بتواند وقتی به مین رسید پای خود را بردارد تا روی مین نرود و به گونه‌ای طراحی و ساخته‌ شده که حتی اگر زیر سه پای آن نیز مین قرار گرفت با سه پا تعادل خود را حفظ کند.

ستاری اظهار داشت: از دیگر قابلیت‌های مهم این ربات سنسورهای مافوق صوت آن است که با برد یکی دو متر فاصله را اندازه گیری می‌کند و بادقت کمتر از نیم سانتیمتر پیش از آنکه به مانع برسد پا را بر می دارد و روی مانع می‌گذارد و پس از آنکه از روی مانع رد شد بصورت خودکار پا را پایین می‌آورد.

وی عنوان کرد: برای مشخص کردن مکان مین‌ها نیز از GPS استفاده می‌شود.

ستاری هزینه ساخت ربات آزمایشی را 10 میلیون تومان عنوان کرد و با بیان اینکه با تغییرات کمی در این ربات می‌توان نمونه صنعتی آن را ساخت، گفت: سه ماه است که طراحی نمونه صنعتی این ربات را شروع کرده‌ایم و برای شروع ساخت منتظر بودجه هستیم و چنانچه مشکلات مالی حل شود تا خرداد سال آینده ساخت ربات مین‌یاب صنعتی به اتمام می‌رسد.

وی هزینه برآورد شده برای ساخت ربات صنعتی را 15 میلیون تومان عنوان کرد.

ستاری با بیان اینکه ربات صنعتی بسیار پیشرفته‌تر از نمونه آزمایشی است که تاکنون در کشور مشابه ندارد، اظهار داشت: همزمان با این طرح، مشغول طراحی یک ربات امدادگر هستیم.

وی در عین حال از کمبود امکانات در دانشگاه رازی انتقاد کرد و گفت: در برخی دانشگاه‌ها برای اعزام دانشجویان به مسابقات علمی خارج از کشور یک بخش تشکیل شده که کشورهایی را که در آن مسابقه برگزار می‌شود شناسایی و به دانشجویان دانشگاهشان اعلام می‌کنند، سپس برای آنان ویزا، بلیت هواپیما و دیگر امکانات را تهیه می‌کنند، در صورتی ‌که در دانشگاه رازی چنین سیستمی تعریف نشده است.

 

منبع: تاپیران

ارسال نظرات

نام و نام خانوادگی

پست الکترونیک

وب‌سایت

نظر شما  

کلیه حقوق این وب‌سایت متعلق به شرکت بین‌المللی زمین پاک پرشیا می‌باشد

info@zpp-co.com